本文介紹臺達(dá)plc以及其他工控產(chǎn)品在包裝機械設(shè)備上的應(yīng)用案例。
　摘 要：包裝機在醫(yī)藥、食品、化妝品、煙草等行業(yè)有廣泛的應(yīng)用。本文討論臺達(dá)變頻器、編碼器、人機界面、plc、伺服、溫控器等工控產(chǎn)品在ls-300l型包裝機中的應(yīng)用，文中對包裝機控制系統(tǒng)的工藝要求、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)保護(hù)及安全措施等作了簡要說明。

　　關(guān)鍵詞：包裝機 變頻器 編碼器 人機界面 可編程控制器

　　abstract: the packing machine is widely used in many industry such as medicine, food, makeup , tobacco and so on. this paper discussed the application of delta industrail control product such as inverter, encoder, human-machine interface, programable controller, servo system, temperature controller and so on in ls-300l parking machine. in the paper, it is simply discussed to technoloy requirement, system structure, system protection and securety measure and so on for control system of parking machine.
key words: parking machine inverter encoder human-machine interface programable controller

　　1 引言

　　包裝機械在國民經(jīng)濟(jì)各個部門有廣泛的應(yīng)用。本文以上海某包裝機械有限公司新研制的ls-300l型氣動可調(diào)式透明膜三維包裝機為背景，討論臺達(dá)變頻器、編碼器、人機界面、plc、伺服、溫控器等工控產(chǎn)品在該機包裝控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。ls-300l型包裝機主要應(yīng)用于醫(yī)藥、食品、化妝品、煙草等行業(yè)，為包裝盒包裝塑料膜，以前使用的是三菱、富士等品牌的機電產(chǎn)品。因為行業(yè)內(nèi)競爭的日趨激烈，運營成本壓力較大，原控制系統(tǒng)逐漸在安全保護(hù)和控制的便利性方面越來越不能滿足客戶的需求。中達(dá)上海機電公司利用產(chǎn)品多樣化、極高的性價比、優(yōu)質(zhì)完善的售后服務(wù)體系等業(yè)務(wù)優(yōu)勢，經(jīng)過近2周時間的努力將整套控制系統(tǒng)開發(fā)調(diào)試成功。ls-300l型氣動可調(diào)式透明膜三維包裝機是機、電、氣一體化產(chǎn)品。該機控制系統(tǒng)啟動后，由伺服控制送膜，汽缸推動折迭，熱封等依次自動完成物品的包裝，主要用于各種盒裝物品的外包裝。其包裝形式有多種，可以平包也可以豎包，根據(jù)用戶需要還可以集合包裝。折迭部分采用熱封方式粘結(jié)，可以起到良好的密封、裝潢、美觀、防潮和防干燥作用。此外，薄膜與一根易拉線粘合后包裝，方便拆封。

　　2 包裝對控制系統(tǒng)的工藝要求

　　包裝生產(chǎn)過程中對控制系統(tǒng)有以下的工藝要求：

　　1） 生產(chǎn)效率，在連續(xù)正常生產(chǎn)的情況下www.1000ji.com，下膜長度在200mm時，每分鐘包裝26-28個；

　　2） 包裝盒的大小差異很大，當(dāng)包裝盒體積很小時，下膜的長度相應(yīng)也比較短，如果偏差比較大，上折封、下折封、折角動作后，進(jìn)行熱封會造成封口處粘合的位置不一致，在測量同一品種的產(chǎn)品時會有差異，影響生產(chǎn)質(zhì)量，因此對下膜長度精度要求高；

　　3） 推料、折角、上折封、下折封在正常生產(chǎn)過程中應(yīng)當(dāng)有相應(yīng)的保護(hù)措施，以免在某一環(huán)節(jié)出現(xiàn)故障后，造成機械上的損壞；

　　4） 推料、折角、上折封、下折封、整形、下膜、吹氣、切斷等動作次序的配合要合理，保證包裝質(zhì)量和效果不受影響；

　　5） 有完整可靠的報警及安全措施，保證安全生產(chǎn)；

　　6） 包裝速度：20-28盒（條）/分；

　　7） 包裝尺寸范圍，長度（l）：50-300mm，寬度（w）:40-220mm，高度（h）:10-90mm；

　　8） 包裝材料，熱封玻璃紙或兩面涂層的opp（bopp）薄膜。膜厚一般為0.022-0.03mm，使用卷料形式芯子內(nèi)徑76mm,拆封窄帶寬度為1.2-3mm；

　　9） 膜長l=2b+2h+c （b—包裝物寬度；h—包裝物高度；c—重迭部分），通常取c=10-15mm；

　　10） 以空氣壓縮機為氣源供給壓縮空氣， 排氣量不小于0.6m3/min, 氣源壓力為0.8-1mpa, 工作壓力0.6-0.7 mpa, 通過氣源三聯(lián)體（分氣）、濾氣器、調(diào)壓器、油霧器對氣體進(jìn)行潔凈，干燥處理，保持氣路所需壓力和提供組件潤滑。

　　3 包裝控制系統(tǒng)

　　3．1 系統(tǒng)構(gòu)架 

　　系統(tǒng)構(gòu)架框圖如圖1所示。
    
　　3．2 系統(tǒng)構(gòu)成

　　ls-300l型包裝機所有機構(gòu)全部采用氣動組件，全部采用氣動控制，在同行業(yè)同類型產(chǎn)品中屬于中高檔機種。該包裝機對于各種形狀、大小的包裝盒都能包裝塑料膜，只需通過控制系統(tǒng)的人機界面對輸送軌道的寬度、包裝膜的長寬、折角整形的寬度等進(jìn)行調(diào)整就能夠進(jìn)行包裝。系統(tǒng)主要采用臺達(dá)工控產(chǎn)品dop-a57cstd，dvp-32eh00t，asd-a0421la，asmt04l250ak，dta4848等構(gòu)成系統(tǒng)，包裝機控制系統(tǒng)運行現(xiàn)場如圖2（a）、圖2（b）和圖2（c）所示。
         
　　現(xiàn)將系統(tǒng)有關(guān)配置作如下說明。

　　1） 人機交互系統(tǒng)dop-a57cstd

　　支持雙通訊口聯(lián)機功能，內(nèi)建2組通訊口，可同時連接2種不同通訊格式的控制器，組成多機聯(lián)機功能；在線/離線仿真功能，提供仿真功能，方便設(shè)計者在程序開發(fā)階段進(jìn)行程序編輯與除錯，以避免程序運行時錯誤；支持smc card存取人機資料，利用smc card存取人機內(nèi)部數(shù)據(jù)，不需使用計算器執(zhí)行程序上下載，就可對人機直接執(zhí)行程序的復(fù)制功能；usb快速上下載數(shù)據(jù)，可選擇com口或usb口執(zhí)行程序上下載，usb可在人機運行中直接執(zhí)行程序傳輸，提高操作方便性及數(shù)據(jù)傳輸速度；顯示器種類為stnlcd；顯示器顏色，256色；顯示器分辨率，320＊240；內(nèi)建萬年歷，支持5個外部可編程功能鍵。